RTK技術如何應用于無人機領域？

摘要：實時運動定位(RTK),一種特殊的衛星定位技術,用于測量領域,以糾正當前衛星導航(GNSS)系統中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛星數據,以獲得...

什么是RTK？

哈爾濱RTK公司為您介紹實時運動定位(RTK)，一種特殊的衛星定位技術，用于測量領域，以糾正當前衛星導航(GNSS)系統中的常見錯誤。該方法涉及針對地面站測量衛星數據，以獲得J確的實時信息。

在傳統的無人機測量中，您需要足夠數量的已知點來驗證您的無人機圖像并將其固定在地面上。沒有GPS校正處理的標準無人機只是相機的載體。它們在天空中的位置沒有準確地進行地理標記，因此您無法僅從無人機硬件中獲得可靠的位置數據。

RTK數據本身遠遠優于衛星數據，因為它可以用來糾正不準確和差異，確保信息盡可能接近現實。有許多因素可以扭曲衛星坐標，包括天氣、高層建筑、山脈和其他問題。這些被稱為“對流層延遲”。RTK系統用來自基站和無人機的實時數據填補了這些空白。

RTK優點

飛行后立即完成更正；

提供無人機的實時、高精度位置；

如果在整個調查中連接都是恒定的，則無需使用GCP。

RTK模塊

具有RTK功能的GPS接收器接收來自全球導航衛星系統的正常信號以及校正流，以實現1厘米的定位精度。GNSS包括來自GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、北斗（中國）和Galileo（歐洲）的衛星。在這些信號之上，RTK接收器接收RTCM校正流，然后以1厘米的精度實時計算位置。接收器之間的速率不同，但大多數會每秒至少輸出一次解決方案。

RTK需要四條恒定的通信線路來校正衛星位置數據

1.衛星和無人機之間的線路；

2.衛星與GNSS基站或CORS（通過移動支持VRS）網絡之間的線路；

3.GNSS基站或CORS/VRS與無人機基站之間的線路；

4.無人機基站和無人機之間的線路。

RTK模塊如何在無人機上工作？

隨著無人機技術領域不斷開拓，RTK在無人機領域的運用越來越廣泛。RTK無人機攜帶機載GNSS RTK接收器，該接收器從衛星和固定基地（地面）站收集數據，以便在飛行時實時更準確地校正圖像位置；衛星數據本身，在任何情況下，由于對流層延遲等原因，都容易出錯，提供約1米的比較大精度；將來自地面站的數據考慮在內，以糾正衛星信號誤差，將精度降低到厘米級范圍；在RTK技術的情況下，需要從GNSS基站到無人機基站的不間斷通信；當無人機著陸時，如果所有信號都是恒定的，則具有精度的數據可用于映射調查結果的后處理。

無人機RTK模塊使用時需注意的問題

在實際條件下，障礙物可能會阻擋或中斷信號，飛行可能會超出信號的強度，RTK技術存在值得考慮的弱點。無人機也會丟失信號，天線方向、遇到障礙物、信號不完整等情況也時有發生。當發生這些情況時，數據會變得不可靠，這時需要重新建立與基站的聯系。它的位置是取決于基站的計算精度以及該站衛星觀測的質量。因此選擇一個不受干擾的位置非常重要。